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"at" wird gebraucht, um präzise Orts- oder Zeitangaben zu machen. (e.g. at 3 o'clock oder at the corner; wenn die Orts-bzw. unpräzise ist, werden andere Präpositionen benutzt, wie 'in the street' oder 'in the afternoon')
"since" (=seit) benutzt man, um einen Zeitpunkt zu nennen, e.g. since '3 o'clock'
"for" benutzt man, um eine Zeitdauer zu beschreiben, e.g. 'for 3 hours' = '3 Stunden lang')
"ago" wird immer hinter die Zeitangabe positioniert, e.g. two hours ago, some years ago.
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